California Üniversitesi Berkeley Kampüsü’nden bir mühendislik ekibi, boyutu 1 santimetreden küçük olan, kablosuz kontrol edilebilen ve hedefe yönlendirilebilen dünyanın en küçük uçan robotunu geliştirdi. Bu mikro robotun gelecekte mikro gözlem ve zorlu ortamlarda keşif gibi alanlarda büyük potansiyel taşıdığı vurgulandı.

MANYETİK ALANLA UÇUYOR, KABLOYA İHTİYAÇ DUYMUYOR

Berkeley Makine Mühendisliği Bölümü’nden Profesör Liwei Lin liderliğindeki araştırma ekibi tarafından geliştirilen mikro robot, harici bir manyetik alanın etkisiyle mıknatıslarının itilip çekilmesi sonucu dönerek havalanıyor. Bu döner hareket, robotun yerden yükselmesini sağlayan kaldırma kuvvetini oluşturuyor. Uçuş yönü ve rotası ise manyetik alanın gücü ve yönüyle hassas biçimde kontrol edilebiliyor.

YABAN ARISI GİBİ HAREKET EDİYOR

Yapısı itibarıyla bir yaban arısına benzetilen bu mikro robot, çiçekten çiçeğe konarak hareket edebiliyor, havada asılı kalabiliyor, yön değiştirebiliyor ve küçük hedeflere yüksek isabet oranıyla ulaşabiliyor. Geleneksel batarya sistemi yerine dışarıdan sağlanan manyetik alanla çalıştığı için tamamen kablosuz ve son derece hafif bir yapıya sahip.

HENÜZ PASİF, ANCAK GELECEĞİ PARLAK

Robot, şimdilik yalnızca pasif uçuş yeteneğine sahip. Yani gelişmiş dronlar gibi kendi yönünü belirleyebilen sensörlerle donatılmış değil. Bu nedenle, uçuşu dışarıdan hassas biçimde kontrol edilebilse de ani rüzgar gibi çevresel faktörler robotun dengesini bozabiliyor.

Projenin ortak yazarı ve Liwei Lin laboratuvarında çalışan lisansüstü öğrenci Wei Yue, “Gelecekte bu robotun yönünü ve pozisyonunu gerçek zamanlı olarak değiştirebileceğimiz aktif kontrol sistemlerini entegre etmeyi planlıyoruz” dedi.

TARIM VE KEŞİF GÖREVLERİNDE DEVRİM YARATABİLİR

Bu mikro robotun gelecekte tarımda tozlaşma, mikro gözlem ve zorlu ortamlarda keşif gibi alanlarda büyük potansiyel taşıdığı vurgulandı.

Kaynak: DHA